本实用新型公开了一种两轮摩托车制动试验装置,包括主传动系统以及加载系统和轴距调整系统和底盘及电控系统,所述主传动系统的前后两个滚筒之间通过梯形可伸缩传动轴联动,在后滚筒长度方向一侧连接有电机,在前滚筒长度方向一侧连接有惯性滚筒,在所述前后滚筒两侧分别设置有加载系统中的副滚筒,所述主传动系统中的前滚筒部分安装在轴距调整系统上,所述加载系统安装在轴距调整系统上,所述主传动系统的后滚筒一端设置有转速扭矩传感器,所述转速扭矩传感器和加载系统上的压力传感器均与电控系统连接,所述主传动系统以及加载系统和轴距调整系统均安装在底盘上。本实用新型通过采用轴距调整系统实现了不同轴距的摩托车测试。